CADRE մարսագնացներն անցել են հիմնական փորձարկումները դեպի Լուսին գալիք մեկնարկից առաջ

Երեք փոքր ռովերներ կարևոր փորձարկումներ են անցել Ռեակտիվ Շարժման Լաբորատորիայի հանրահայտ «Mars Yard» հաստատությունում. NASA և այժմ պատրաստվում են առաջիկա մեկնարկին դեպի Լուսին այս տարվա վերջին կամ հաջորդ տարվա սկզբին:

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) ճամպրուկի չափի ռոբոտային տիեզերանավերի եռյակ է, որը թռչելու է դեպի Լուսնի Ռայներ Գամ շրջան՝ Intuitive Machines-ի երկրորդ առաքելության շրջանակներում: Նրանք պետք է ցույց տան, թե ինչպես ռոբոտները կարող են աշխատել որպես թիմ՝ ուսումնասիրելու մեկ այլ աշխարհ՝ առանց բացահայտ մարդկային միջամտության:

Սարքերի փորձարկումները կենտրոնացած են երկու հիմնական ուղղությունների վրա. Մեկը գնահատելն է, թե որքան լավ է գործում CADRE ծրագրային ապահովումը համագործակցային ինքնավար աշխատանքի համար: Այդ նպատակով ռովերսները շրջում են «Մարսի բակով», որը բաց արգելքների դասընթաց է այն տրանսպորտային միջոցների համար, որոնք թռիչքներ են վարում: Mars, բայց այժմ այն ​​նաև գործում է որպես լուսնային տեղանքի սիմուլյատոր։

Երբ միասին ճանապարհորդող ռավերները խոչընդոտի են հանդիպում, նրանց ծրագրաշարը թույլ է տալիս նրանց շփվել միմյանց հետ, կիսվել քարտեզներով և մշակել լավագույն երթուղին: Բացի այդ, երբ նրանցից մեկի արևային մարտկոցները սպառվում են, մյուս երկու սարքերը հանգիստ սպասում են, որ իրենց ուղեկցողի մարտկոցը լիցքավորվի, նախքան շարունակելը:

Թռիչքի մոդելները փորձարկվել են մաքուր սենյակում, փայլեցված հատակի վրա, որի վրա նրանք կարող են սայթաքել և շարքից դուրս գալ, բայց դա նրանց չի անհանգստացնում: Նրանք պարզապես շփվում են միմյանց հետ, հարմարեցնում են իրենց դիրքը և շարունակում շարժվել։ «Մենք գնում ենք յուրահատուկ միջավայր ամիսներ, իսկ անհայտները, իհարկե, շատ կլինեն։ Մենք ամեն ինչ արեցինք, որպեսզի պատրաստվենք դրանց՝ փորձարկելով ծրագրային ապահովումն ու սարքավորումը տարբեր իրավիճակներում»,- ասում են թիմի ներկայացուցիչները։

Փորձարկման մեկ այլ մասն էր՝ ռովերներին պատրաստելը դաժան մեկնարկին և լուսնի դաժան պայմաններին, որտեղ ջերմաստիճանի փոփոխությունները և լույսի ու ստվերի հակադրությունը կարող են ազդել դրանց աշխատանքի վրա: Մասնավորապես, առաքելության ինժեներները կիրառել են «թափահարել և թխել» մոտեցումը։ Առաջին դեպքում սարքերը ամրացվում են հատուկ սեղանի վրա, որը նմանակում է այն ուժեղ թրթռումները, որոնք նրանք ունենում են արձակման մեքենայի վրա: SpaceX Falcon 9. Երկրորդ փորձարկման ժամանակ ռովերսները տեղադրվում են ջերմակումային խցիկում, որը հերթափոխվում է ջեռոցի և սառցարանի միջև՝ նմանակելով տիեզերքի ծայրահեղ ջերմաստիճանը:

Այս փորձարկումներին են ենթարկվել ոչ միայն տիեզերանավերը, այլև բոլոր օժանդակ սարքավորումները, որոնք նրանց հետ միասին կմեկնեն Լուսին Intuitive Machines Nova-C վայրէջքի հետ միասին։ Սա ներառում է բազային կայան, որի հետ ռովերները կարող են շփվել, տեսախցիկ, որը կարող է վերահսկել նրանց աշխատանքը, և շարժիչով պտույտ, որը ռովերները կտեղակայի լուսնի մակերեսին:

Այժմ, երբ փորձարկումն ավարտված է, մեքենաները և հարակից սարքավորումներն ուղարկվում են Ինտուիտիվ մեքենաներ, որտեղ դրանք կմիացվեն վայրէջքի մեջ: Այս առաքելությունը կլինի Intuitive Machines-ի երկրորդ թռիչքը դեպի Լուսին, որպես NASA-ի կոմերցիոն լուսնային բեռների սպասարկման ծրագրի մի մաս:ces (CLPS): Առաջին առաքելությունը հաջողությամբ ուղարկեց սարքը Odysseus փետրվարի 15-ին Լուսնի հարավային բևեռային շրջանի ուղղությամբ։ Այն վայրէջք կատարեց փետրվարի 22-ին՝ կոտրելով իր մեկ կամ մի քանի ոտքեր և շրջվելով կողքի վրա, սակայն գործիքները դեռ կարողացան փոխանցել հավաքված տվյալները:

Կարդացեք նաև.

• Չինաստանը լուսինը կհետեւի 600 միլիոն տեսախցիկներից բաղկացած Skynet ցանցով
• ՆԱՍԱ-ն և Boeing-ը Starliner-ի առաջին թռիչքը հետաձգել են մայիսի սկզբին