Քարնեգի Մելլոնի համալսարանի Համակարգչային գիտությունների դպրոցի և Բերքլիի Կալիֆոռնիայի համալսարանի գիտնականները ռոբոտի նման ռոբոտային համակարգ են մշակել։ Բոստոն Դինամիկան, որը կարող է նաև նավարկել կոպիտ տեղանքով, սայթաքուն անհարթ մակերեսներով, բարձրանալ և իջնել աստիճաններով, բայց արտադրությունը շատ ավելի էժան է:
Նման ռոբոտային համակարգերի մեծ մասում շարժման պլանավորման համար օգտագործվում են շրջակա միջավայրի քարտեզները, որոնք ստեղծվում են տեսախցիկների օգնությամբ մինչ շարժումը սկսելը։ Այս գործընթացը դանդաղ է ընթանում և հաճախ ձախողվում է քարտեզագրման փուլում անճշտությունների կամ սխալ կարգավորումների պատճառով, որոնք ազդում են ռոբոտի հետագա պլանավորման և շարժման վրա: Քարտեզագրումը և շարժման պլանավորումը օգտակար են համակարգերում, որոնք կենտրոնացած են բարձր մակարդակի հսկողության վրա, ասում են հետազոտողները, բայց ոչ միշտ հարմար են ցածր մակարդակի հմտությունների դինամիկ պահանջներին, ինչպիսիք են քայլելը կամ վազքը:
Շրջապատող միջավայրը ցուցադրելու և տարածքի քարտեզներ պատրաստելու համար տեսախցիկներ օգտագործելու փոխարեն, գիտնականների թիմը ռոբոտին վարժեցրել է սիմուլյացիայի միջոցով. նրա չորս հազար վիրտուալ կլոնները ստիպված են եղել շարժվել տարբեր տեղանքով, որպեսզի այն ձեռք բերի: անհրաժեշտ հմտություններ.
Սիմուլյացիայի կիրառման շնորհիվ ռոբոտն ընդամենը մեկ օրում ձեռք բերեց այնպիսի հմտություններ, որոնք նորմալ պայմաններում յուրացնելու համար կպահանջվեր վեց տարի։ Ձեռք բերված շարժիչ հմտությունները պահվել են նեյրոնային ցանցում, որը հետազոտողները պատճենել են ռոբոտային համակարգի աշխատանքային նախատիպում։
Նոր համակարգը գործում է առանց քարտեզագրման և շարժման պլանավորման և ուղղակիորեն մուտքային տեսողական տվյալներ է ուղարկում ռոբոտի կառավարման ստորաբաժանումներին: Ռոբոտը շարժվում է՝ կախված նրանից, թե ինչ է «տեսնում» իր դիմաց։ Այս տեխնոլոգիան ռոբոտին հնարավորություն է տալիս արագ արձագանքել տեղանքի փոփոխություններին և առանց ջանքերի շարժվել դրա վրայով:
«Այս համակարգը օգտագործում է տեսողական ընկալումը և մարմնից (ռոբոտի) հետադարձ կապն ուղղակիորեն որպես մուտքագրում՝ ռոբոտի շարժիչ համակարգին ելքային հրամաններ ուղարկելու համար», - ասում է թիմի անդամ Անանջե Ագարվալը: – Այս մեթոդը ապահովում է ռոբոտային համակարգի բարձր հուսալիություն իրական աշխարհում: Եթե նա (ռոբոտ-շունը) սայթաքի աստիճանների վրա, նա կկարողանա վերականգնել հավասարակշռությունը և հարմարվել շրջակա միջավայրին»:
Քանի որ քարտեզագրման և պլանավորման կարիք չկա, իսկ շարժիչ հմտությունները ձեռք են բերվում մեքենայական ուսուցման միջոցով, ռոբոտի արժեքը զգալիորեն կրճատվում է։ Գիտնականների թիմի ստեղծած ռոբոտն առնվազն 25 անգամ ավելի էժան է, քան գոյություն ունեցող գործընկերները:
Գիտնականներն ասում են, որ ռոբոտային համակարգը աշխատում է այնպես, ինչպես կենդանիները, ինչպիսիք են կատուները: «Չորսոտանիներն ունեն հիշողության ունակություն, որը թույլ է տալիս նրանց հետևի ոտքերը հետևել իրենց առջևի ոտքերին: Մեր համակարգը նույն կերպ է աշխատում»,- ասել է Ագարվալը։ Հաղորդվում է, որ այս ռոբոտ-շունը նույնպես կարող է նավարկել մթության մեջ, չնայած նրան դեռ պետք է տեսախցիկի համակարգ՝ աշխատանքը բարելավելու համար:
Դուք կարող եք օգնել Ուկրաինային պայքարել ռուս զավթիչների դեմ։ Դա անելու լավագույն միջոցը Ուկրաինայի զինված ուժերին միջոցների նվիրաբերումն է Savelife կամ պաշտոնական էջի միջոցով NBU.
Հետաքրքիր է նաև.
- Հարվարդը շոշափուկներով ռոբոտ ձեռք է ստեղծել
- Փոքրիկ Mini Cheetah ռոբոտներին սովորեցրել են ֆուտբոլ խաղալ