Ռոբոտների կենդանաբանական այգին ևս մեկ անդամ է ավելացրել. Կոլորադոյի համալսարանի ինժեներները ստեղծել են փոքրիկ ռոբոտ սարդ, որը կարող է պասիվ կերպով փոխել իր ձևը՝ թույլ տալով նրան սեղմվել նեղ տարածություններով և նավարկելու դժվարին տեղանքով: Հույս կա, որ մի օր այս ռոբոտը կարող է օգնել աղետների հետևանքով, տիեզերքի հետախուզում և նույնիսկ որոշակի բժշկական ընթացակարգեր:
Սարդ ռոբոտը կոչվում է mCLARI, որը կարճ է «mini compliant legged articulated robot insect» բառից: Վերևից այն կարծես թե բարակ սև օղակ է՝ չորս պղնձե միակցիչներով էլեկտրական ցանցին միանալու համար։ Բայց կողքից դուք կարող եք տեսնել նրա չորս ոտքերը (այն ավելի շատ սարդի տեսք են տալիս) և պիեզոէլեկտրական շարժիչները, որոնք մատակարարվող էլեկտրական էներգիան վերածում են մեխանիկական շարժման: Ինչպես mCLARI լոկոմոտիվները, նրա օրիգամիի ոտքերը ծալվում են ազատության 2 աստիճանի սահմաններում՝ ստեղծելով փոքր քայլեր, որոնք շարժում են սարդին ցանկացած ցանկալի ուղղությամբ:
20 մմ երկարությամբ ռոբոտ-սարդը ավելի մեծ է, քան ծովախեցգետինը, բայց շատ ավելի փոքր է, քան կրիան կամ շունը: Այն նաև կշռում է ընդամենը 0,97 գ, ինչը թույլ է տալիս շարժվել վայրկյանում 60 մմ արագությամբ: Չնայած mCLARI-ի փոքր չափերին, դրա թեթև քաշի շնորհիվ է, որ ռոբոտը կարողանում է փոխել իր ձևը: Երբ mCLARI-ն շարժվում է նեղ տարածության մեջ, նրա ճկուն մարմինը թեքվում է դեպի ներս, ինչի արդյունքում սարդը վերևից մի փոքր երկարաձգված է թվում: Երբ նա հայտնվում է, նրա ձևը ետ է դառնում:
Համաձայն arXiv-ում հրապարակված հոդվածի՝ mCLARI-ն առաջին սողացող-սողացող ռոբոտը չէ, որը դուրս է եկել CU Boulder-ի մեքենաշինական լաբորատորիաներից: Նրա նախորդը՝ CLARI-ն, ուներ 34 մմ երկարություն և 2,56 գ քաշ և ավելի շատ նման էր բզեզի, քան թեքված փոքրիկ սարդին: Սակայն CLARI-ն կարող էր շարժվել միայն երկու անգամ ավելի արագ, քան mCLARI-ն, և դրա արդյունավետությունը կախված էր ճանապարհորդության ուղղությունից: mCLARI-ն փոխարենը միակողմանի է, ինչը նշանակում է, որ այն կարող է շարժվել ցանկացած ուղղությամբ՝ չկորցնելով արդյունավետությունը:
Այս տարրը կենսական նշանակություն ունի mCLARI-ի՝ կյանքեր փրկելու ներուժի համար: CU Boulder թիմը հուսով է, որ mCLARI-ն մի օր օգտակար կլինի որոնողափրկարարական գործողություններում, որոնք կարող են փլատակների միջով ռոբոտ ուղարկել աղետից փրկվածներին որոնելու համար: Սա կպահանջի տեսախցիկներ և այլ սենսորներ, որոնք mCLARI-ն դեռ չունի: Սակայն մինչ այժմ ամեն ինչ լավ է թվում, քանի որ հետազոտողների աշխատությունը արժանացել է «լավագույն աշխատանք» մրցանակին Անվտանգության, անվտանգության և փրկարարական ռոբոտների խելացի ռոբոտների և համակարգերի միջազգային կոնֆերանսում:
Կարդացեք նաև.