ԱՄՆ-ի Վաշինգտոնի պետական համալսարանի (WSU) գիտնականները հաջողությամբ ստեղծել են ռոբոտ մեղու, որը կարող է թռչել իրական մեղուների նման, ինչը նշանակալի ձեռքբերում է ռոբոտաշինության ոլորտում:
Bee++ կոչվող ռոբոտն ունի չորս թեւ, որոնցից յուրաքանչյուրը հագեցած է անկախ թեթև շարժիչներով, որոնք կարող են ինքնուրույն կառավարել թեւերը: Այս դիզայնը թույլ է տալիս ռոբոտ մեղուն ընդօրինակել բնական թռչող միջատների շարժման ազատության վեց աստիճանը։
Ռոբոտ մեղուն կշռում է 95 մգ, ինչը շատ ավելին է, քան բնական մեղուները, որոնք կշռում են մոտ 10 մգ, բայց կարող է օգտագործվել այնպիսի խնդիրների համար, ինչպիսիք են արհեստական փոշոտումը այն վայրերում, որտեղ բնական փոշոտիչները քիչ են, կամ նույնիսկ սահմանափակ տարածքում որոնողափրկարարական գործողություններին աջակցելու համար:
Հետազոտությունը ղեկավարել է Նեստոր Օ. Պերես-Արանսիբիան՝ Վաշինգտոնի պետական համալսարանի մեխանիկայի և նյութերի ճարտարագիտության դպրոցի ասիստենտ, ով վերջին երեք տասնամյակների ընթացքում աշխատել է արհեստական միջատների վրա:
Նրա նախորդ աշխատանքը կենտրոնացած էր երկու թևերով ռոբոտ մեղվի ստեղծման վրա, բայց այն ուներ միայն սահմանափակ շարժունակություն: 2019 թվականին նրա հետազոտական թիմը բեկում մտցրեց՝ կառուցելով չորսթև ռոբոտ, որը բավականաչափ թեթև էր օդ թռչելու համար: Սակայն նույնիսկ անկախ օդ բարձրանալու և վայրէջք կատարելու համար հսկիչները պետք է գործեին այնպես, ինչպես միջատի ուղեղը։
Որոշակի մանևրների հասնելու համար հետազոտողները մշակել են պարային թռիչքի համար առջևի թեւերի թեւերի թեւերի, իսկ աջ ու ձախ թեւերի՝ գլորվելու հատուկ օրինաչափություններ: Ճոճանակի տարբերությունը ստեղծում է ոլորող մոմենտ, որը թույլ է տալիս Bee++-ին պտտվել իր հիմնական հորիզոնական առանցքների շուրջ:
Հետազոտողները կարողացել են նաև նմանակել թռիչքի ժամանակ հորանջելու բարդ շարժումը, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտ մեղուն պահպանել կայունությունը և կենտրոնանալ թռիչքի ժամանակ կոնկրետ կետերի վրա: Այս վերահսկողությանը հասնելու համար հետազոտողները իրականացրել են դիզայն, որտեղ թևերը թեքվում են անկյան տակ՝ ընդօրինակելով միջատների բնական թևերի շարժումը: Այս հարմարեցումը թույլ է տալիս ռոբոտին կառավարել շրջադարձերը, ինչը բարելավում է նրա մանևրելու ունակությունը:
Հետազոտողները նաև ավելացրել են թևերի փեղկերի հաճախականությունը վայրկյանում 100-ից մինչև 160 անգամ՝ ստեղծելով կայուն թռիչքի համար անհրաժեշտ վերելք և մանևրելու հնարավորություն: Ներկայումս Bee++-ի ինքնավար թռիչքի ժամանակը ընդամենը հինգ րոպե է։ Հետեւաբար, այն պետք է մշտապես միացված լինի հոսանքի աղբյուրին:
Կարդացեք նաև.
- Հանդիպեք Ֆենիքսին՝ նոր մարդանման ռոբոտ, որը նախատեսված է ունիվերսալ առաջադրանքների համար
- Նոր ռոբոտ ձեռքը կարող է աշխատել լիակատար մթության մեջ