Վտանգավոր միջավայրում ռոբոտին տեղակայելիս արտակարգ իրավիճակների արձագանքման աշխատակիցների առջև ծառացած մարտահրավերներից մեկը ռոբոտին հասցնելն է այնտեղ, որտեղ նա պետք է լինի: Երբեմն ավելի լավ է ռոբոտին նետել աղբով լի սենյակ կամ տուն, բայց ռոբոտները պետք է լինեն անիվների կամ աստիճանների վրա, այլապես չեն աշխատի: Հետազոտողները մշակել են ռոբոտ, որը հայտնի է որպես Ագրո, որը կարող է նետվել շրջակա միջավայր և միշտ վայրէջք կատարել անիվների վրա։
Ագրո հանդես է գալիս Agile Ground Ռոբոտ, իսկ նախատիպը ստեղծվել է Վեսթ Փոյնթի ԱՄՆ ռազմական ակադեմիայի թիմի կողմից։ Յուրաքանչյուր անիվ կարող է շարժվել մյուսներից անկախ և ունի իր էլեկտրական հանգույցի շարժիչը: Յուրաքանչյուր անիվի անկախ կառավարման հնարավորությունը թույլ է տալիս ավելի մանևրելու գործողությունը:
Երբ ռոբոտը նետվում է, նրա ինտերիալ չափման միավորը կարող է անմիջապես հայտնաբերել ազատ անկումը: Այնուհետև իներցիոն չափման միավորը գործարկում է ներկառուցված համամասնական ածանցյալ (PD) կարգավորիչ, որը կարգավորում է անիվներից յուրաքանչյուրը պտտվող տարբեր անկյուններով և արագությամբ: Այս պտույտը ստեղծում է ոլորող մոմենտ՝ կառավարելու ռոբոտի թեքության, գլորման և թեքության անկյունները, որպեսզի այն կարողանա վայրէջք կատարել բոլոր չորս անիվների վրա:
Այս գործողությունը երաշխավորում է, որ ռոբոտը միշտ ուղղահայաց վայրէջք է կատարում իր անիվների վրա և օգնում է հավասարաչափ բաշխել հարվածի ուժերը՝ նվազագույնի հասցնելով հնարավոր վնասը: Անիվների վրա նստած AGRO-ն կարող է գնալ շրջակա աշխարհ և փրկարարների օգնությամբ ուսումնասիրել այն: Մշակողների թիմը նախատեսում է ապագա տարբերակ կառուցել՝ ծայրերին անիվներով թեքված ոտքերով։ Նման դիզայնը կօգնի կլանել ցնցումները և թույլ կտա աշխատանքը հաղթահարել խոչընդոտները:
Կարդացեք նաև.