Անօդաչու թռչող սարքերը լայն տարածում ունեն ամբողջ աշխարհում։ Մինչդեռ անօդաչու թռչող սարքերի օգտագործումը բախվում է բազմաթիվ խնդիրների։ Դրանցից մեկը՝ այսօր օգտագործվող անօդաչու սարքերը հազիվ են տեղաշարժվում բազմաթիվ խոչընդոտներով քաղաքային տարածքում:
Մասաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտի (MIT) ինժեներների թիմը մշակել է NanoMap համակարգը, որը թույլ է տալիս անօդաչուներին շարժվել քաղաքային միջավայրում ժամում գրեթե 32 կիլոմետր արագությամբ:
NanoMap համակարգը համարում է, որ անօդաչու սարքի դիրքը ժամանակի ընթացքում մնում է անորոշ և շարժումը մոդելավորելիս հաշվի է առնում այնպիսի անորոշություն, կարծես անօդաչու սարքը շեղվել է դեպի կողմը։ NanoMap-ը չափում է ազատ տարածության խորությունը շարժվելիս և միաձուլում պատկերները՝ նմանակելով շրջակա միջավայրի 3D մոդելը: Սա թույլ է տալիս անօդաչուին ավելի ճշգրիտ գնահատել իր դիրքը տարածության մեջ և կանխատեսել հանդիպող օբյեկտների դիրքի փոփոխությունները:
Տես նաեւ MIT-ի գիտնականները ստեղծել են «Սարսափի մեքենան».
Երկար տարիներ գիտնականներն աշխատում էին դրոնների շարժման ալգորիթմների վրա։ Ամենահայտնին դարձավ միաժամանակյա տեղայնացման և քարտեզագրման մեթոդը (SLAM անգլիական Simultaneous Localization and Mapping-ից), որը հնարավորինս ճշգրիտ հաշվարկում է անօդաչու թռչող սարքի և նրա շուրջ գտնվող առարկաների գտնվելու վայրը։ Խնդիրն այն է, որ նման տվյալները կարող են լինել անվստահելի կամ դժվար է արագ մշակել բարձր արագությամբ: MIT-ի ինժեներների համակարգը մեծապես հեշտացնում է շարժման մոդելավորումը. «ինչու՞ է ձեզ անհրաժեշտ ճշգրիտ տեղեկատվություն հարյուրավոր օբյեկտների մասին, հատկապես նրանց մասին, որոնք անհասանելի են, եթե կարող եք սահմանափակվել ձեզ անհրաժեշտ նվազագույնով»:
Տես նաեւ Splash Drone 3 Auto՝ անջրանցիկ կվադոկոպտեր՝ 4K տեսախցիկով
Փորձնական թռիչքի ժամանակ MIT-ի ծրագրավորողների փորձարկումները հստակ ցույց են տալիս, որ անօդաչու սարքը ռելիեֆի ճշգրիտ և դժվարին քարտեզների կարիք չունի: Այսպիսով, եթե անօդաչու թռչող սարքը շարժվում էր առանց NanoMap-ի միացման, այն գործնականում չէր շեղվում և վստահորեն տեղաշարժվում տեղանքով, բայց գրեթե ամեն հինգերորդ թռիչքը (28%) ավարտվում էր աղետով։ Անօդաչու թռչող սարքի համար, որը շարժվում է անորոշության սկզբունքով, վթարների թիվը նվազել է մինչև փորձնական թռիչքների ընդհանուր թվի 2%-ը։ Ըստ մշակողների՝ NanoMap-ը կարող է օգտագործվել ոչ միայն փրկարարական ծառայությունների համար նախատեսված սուրհանդակային դրոնների և ռոբոտների համար, այլ նաև ինքնակառավարվող մեքենաների համակարգերում։
Աղբյուր. Theverge.com