Մասաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտի (MIT) մի խումբ հետազոտողներ սովորեցրել են փոքրիկներին ռոբոտներ Մինի Cheetah հարձակվելու և պաշտպանելու ֆուտբոլի դարպասը: Եվ սա գործնական իմաստ ունի:
Ռոբոտաշինության որոշ մարտահրավերներ և լուծումներ անմիջապես հստակ կիրառություն ունեն: Մյուսները կենտրոնանում են ավելի լայն խնդիրների լուծման վրա օգնելու վրա, որոնց գիտնականները կարող են բախվել ապագայում: Փոքր ռոբոտներին միմյանց դեմ ֆուտբոլ խաղալ սովորեցնելը տեղավորվում է վերջին կատեգորիայի մեջ:
Օգտագործումը նկարագրող հոդվածի հեղինակները ամրապնդման ուսուցում Ռոբոտին Mini Cheetah-ին դարպասապահի հմտություններ հաղորդելու համար, ասվում է, որ ֆուտբոլ խաղալը բավականին դժվարություն է չորս ոտանիների համար: Այն համատեղում է բարձր դինամիկ շարժումները օբյեկտի (գնդակի) ճշգրիտ և արագ մանիպուլյացիայի հետ: Ռոբոտը պետք է արձագանքի դեպի իրեն թռչող գնդակին և դինամիկ մանևրների օգնությամբ ընդհատի այն շատ կարճ ժամանակահատվածում՝ սովորաբար մեկ վայրկյանից պակաս:
Իրենց աշխատանքում գիտնականները լուծում են այս խնդիրը՝ օգտագործելով ամրապնդման ուսուցման հիերարխիկ համակարգը: Ըստ էության, ռոբոտը պետք է կողպվի արկի վրա և մանևրի գնդակը մեկ վայրկյանից պակաս ժամանակում արգելափակելու համար: Ռոբոտի պարամետրերը որոշվում են էմուլյատորում, իսկ Mini Cheetah-ն օգտագործում է երեք հիմնական շարժում՝ կողային քայլեր, սուզվում է նպատակի անկյունում և ցատկում, որով արգելափակում է արկը դեպի թիրախ՝ որոշելով նրա հետագիծը: Ցանկալի է նաեւ, որ դարպասի վերին անկյունը ցատկելուց հետո ռոբոտը ապահով վայրէջք կատարի ոտքերի վրա։
Դարպասապահի յուրաքանչյուր հմտության համար շարժումը ծրագրավորվում է ձեռքով, այնուհետև համակարգը փորձարկվում է սիմուլյացիայի մեջ՝ նախքան ուղղակիորեն գործի դնելը: Գնդակը որսալիս նա ընտրում է, թե ռոբոտի հմտություններից որն է նրան թույլ տալիս անցնել գնդակի թռիչքի հետագիծն ամենակայուն և էներգաարդյունավետ ձևով։
Ծրագրի արդյունավետությունը ստուգելու համար թիմը մինի Cheetah-ին հակադրեց և՛ մարդկանց, և՛ նմանատիպ մինիչիտաներին: Հատկանշական է, որ ռոբոտի կողմից դարպասը պաշտպանելու համար օգտագործվող հիմնական կառուցվածքը կարող է օգտագործվել նաև հարձակման համար։ Հոդվածի հեղինակները նշում են. «Այս աշխատանքում մենք կենտրոնացել ենք բացառապես դարպասապահի առաջադրանքի վրա, սակայն առաջարկվող համակարգը կարող է տարածվել նաև այլ սցենարների վրա, օրինակ՝ գնդակին հարվածելու համար, որը խաղացողից պահանջում է մի քանի հմտություններ ունենալ»։
Վիճակագրության համաձայն՝ Անգլիայի Պրեմիեր լիգայի լավագույն ֆուտբոլային դարպասապահները կարողանում են հետ մղել դարպասին հարվածների մոտավորապես 80%-ը։ Սա իրականում հիանալի ցուցանիշ է: Բայց ոչ այնքան լավ, որքան կրակոցների 87,5%-ը, որը կարող է որսալ 9 կգ քաշով չորս ոտանի ռոբոտը: Մինի Cheetah-ն իր փոքրիկ գոլում և փոքրիկ հարվածներ կատարող փոքրիկ երեխաների դեմ ցույց տվեց, որ հիանալի դարպասապահ է:
Դուք կարող եք օգնել Ուկրաինային պայքարել ռուս զավթիչների դեմ։ Դա անելու լավագույն միջոցը Ուկրաինայի զինված ուժերին միջոցների նվիրաբերումն է Savelife կամ պաշտոնական էջի միջոցով NBU.
Հետաքրքիր է նաև.