ASU-ի ռոբոտաշինության ինժեներների թիմը մշակել է իր տեսակի մեջ առաջին քառակոպտերը՝ SoBAR-ը՝ փչովի շրջանակով և վթարի դիմադրության նոր բռնակով:
Արտակարգ իրավիճակների արձագանքման թիմերի համար շատ կարևոր է շենքի բեկորների մեջ արագ գտնել ցանկացած բաց կամ բացվածք, որտեղ մարդիկ կարող են հայտնվել թակարդում: Կյանքի նշաններ հայտնաբերելու համար կարող են օգտագործվել բարձր տեխնոլոգիական գործիքներ, ինչպիսիք են ջերմային պատկերման սարքավորումները և զգայուն լսողական սարքերը: Փոքր օդային անօդաչու սարքերը կարող են օգտագործվել նաև դժվարամատչելի տարածքները հետազոտելու համար: Այնուամենայնիվ, ժամանակակից կառույցների փխրունությունը նրանց խոցելի է դարձնում վնասների համար, ինչը սահմանափակում է դրանց օգտագործումը:
Արիզոնայի նահանգի համալսարանի ռոբոտագետների թիմը մշակել և փորձարկել է իր տեսակի մեջ առաջին փչովի շրջանակով կվադոկոպտերը: Բացառիկ կերպով, նրա կոշտությունը կարող է ճշգրտվել՝ կլանելու ցնցումները անսպասելի բախումներից և վերականգնվելու չնախատեսված ցնցումներից և հարվածներից:
Ուշադրությունը պետք է շեղվի շրջակա միջավայրի հետ շփումից խուսափելուց, ասաց պրոֆեսոր Վենլոն Չժանը: Նա պնդում է, որ անօդաչու սարքերը տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար նրանք պետք է կարողանան ֆիզիկապես փոխազդել իրենց միջավայրի հետ: Բացի այդ, փափուկ մարմինը ապահովում է նյութական համապատասխանությունը, որն անհրաժեշտ է դինամիկ մանևրների համար, ինչպիսիք են անկայուն օբյեկտների վրա վայրէջքը, ինչպես նաև հարվածների կլանումը վթարի դիմադրության համար: «Մենք մշակել ենք «փափուկ» անօդաչու թռչող սարք, որի շասսին բաղկացած է փչվող ճառագայթներից»,- ասել է Չժանը IE-ին տված հարցազրույցում։ Թիմի հոդվածում այն կոչվում է SoBAR՝ օդային ռոբոտ՝ փափուկ մարմնով։ «Վերահսկելով շարժիչի օդի քանակը՝ մենք կարող ենք կարգավորել շասսիի կոշտությունը՝ վթարի դիմադրության հասնելու համար», - ավելացրեց նա: «Բացի այդ, մենք ինտեգրեցինք փչովի ճառագայթը «բիսթեյլ» նյութի հետ, որպեսզի նախագծենք բռնակ, որը թույլ կտա դրոնին վայրէջք կատարել օբյեկտների վրա՝ առանց էներգիա ծախսելու»:
Բիկայունությունը վերաբերում է թակարդի ունակությանը գոյատևելու երկու հանգստի վիճակում, որոնք իշխանություն չեն պահանջում՝ բաց և փակ: Վայրէջքից հետո այն արագ փակվում է և ամուր կպչում տարբեր ձևերի և չափերի առարկաներին։
«Մեր անօդաչու թռչող սարքը կարող է վայրէջք կատարել գրեթե ամեն ինչի վրա։ Բացի այդ, երկկայուն նյութը նշանակում է, որ այն ակտուատորի կարիք չունի՝ այն տեղում պահելու համար ուժ ապահովելու համար: Այն պարզապես փակվում է և մնում է այդպես՝ առանց էներգիա սպառելու», - բացատրել է Չժանը ավելի վաղ արված հայտարարության մեջ:
Թերթի համաձայն՝ նոր անօդաչու թռչող սարքի բռնիչը կատարում է այս «կռում» ֆունկցիան՝ կլանելով հարվածի էներգիան և վերածելով այն փակ բռնման ձևի։ Առավելագույնը, նրանք ասում են, որ այն կարող է հարմարվել տարբեր չափերի և ձևերի մոտ չորս միլիվայրկյան (մս): «Այնուհետև, անհրաժեշտության դեպքում, բռնիչը կարող է օդաճնշական ետ քաշվել, և անօդաչու թռչող սարքը կարող է պարզապես օդ բարձրանալ», - ավելացրել է Չժանը: «Տեխնոլոգիան, որը թույլ է տալիս դա անել, տեքստիլ կրիչներն են օդաճնշական շարժիչով: Մեր թիմը վերջին մի քանի տարիների ընթացքում աշխատել է գործվածքների շարժիչների վրա», - ասաց նա IE-ին:
Օդաճնշական տեքստիլ ակտուատորները փափուկ ռոբոտային սարքեր են, որոնք օգտագործում են ճնշված օդ՝ տեքստիլ նյութերում շարժում ստեղծելու համար: Դրանք պատրաստվում են տեքստիլ նյութերից, ինչպիսիք են գործվածքը կամ մանրաթելերը, օդաճնշական համակարգերի հետ ինտեգրելով, որոնք կարող են փչել կամ փչացնել նյութը՝ շարժման հասնելու համար:
Հետազոտողների թիմը պնդում է, որ իրենք առաջինն են (իրենց գիտելիքների համաձայն), ով ստեղծել է բազմառոտոր օդային ռոբոտ, որն օգտագործում է բացառապես փափուկ, փչովի գործվածքի վրա հիմնված մարմին՝ իր կոշտությունը կարգավորելու և ցնցումները կլանելու համար:
Կարդացեք նաև.
- Ուկրաինայի հաղթանակի զենքերը. Patriot հակաօդային պաշտպանության համակարգի վերանայում
- Ուկրաինական հաղթանակի զենքեր՝ Skynex զենիթային հրետանային համակարգեր Rheinmetall-ից