Գտեք, վերցրեք և տարեք: Ապա կրկնել. Դա պարզ խնդիր է թվում: Բայց ի՞նչ, եթե մենք խոսում ենք ոչ թե բնակարանում ինչ-որ տեղ կորած բանալիների կամ գուլպաների մասին, այլ Մարսի մակերևույթից նմուշներ հավաքելու լավագույն ռազմավարության մասին, որը տնից մոտ 290 միլիոն կմ է: Ահա թե ինչի վրա է աշխատում հատվածը ESA թիմեր.
Լաուրա Բիլենբերգը «Mars Sample Return» արշավի պրակտիկանտ է, որը, ինչպես կարող եք կռահել, նպատակ ունի վերադարձնել ՆԱՍԱ-ի մարսագնացի կողմից հավաքված նմուշները: հաստատակամություն, և ամեն օր զբաղվում է Մարսի հետախուզման տեխնոլոգիաների փորձարկումով։
Փորձարկումները տեղի են ունենում Կարմիր մոլորակի ժայռերի մոդելավորման վրա ESA-ի ESTEC տեխնիկական կենտրոնում Նիդեռլանդների Noordwijk-ում: Մարսի բակ մականունով այս փորձարկման վայրը Մոլորակային ռոբոտաշինության լաբորատորիայի մի մասն է: Փորձանոթը կրկնօրինակն է նրանց, որոնցում գտնվում է ռովերը հաստատակամություն հավաքեց նմուշներ և թողեց դրանք հերմետիկորեն փակված մոլորակի մակերեսին: Դրանք կոչվում են RSTAs, կրճատ՝ Returnable Sample Tube Assembly, և Երկրի մարդկանց մեծամասնության համար (առնվազն նրանց, ովքեր ծանոթ են «Աստղային պատերազմներ» ֆրանշիզային տարբերակին), դրանք կարող են մի փոքր նմանվել լուսարձակների:
Լաուրա Բիլենբերգն ուսումնասիրում է հացաթխման ռազմավարությունները՝ ինքնավար հայտնաբերումից մինչև Մարսի վրա նմուշների պարկուճների դիրքի գնահատումը, օգտագործելով RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) փորձնական մահճակալը:
Ռոբոտային մանիպուլյատոր ESA նմուշները տեղափոխելու համար պետք է բեռնել խողովակները՝ դրանք Երկիր հասցնելու համար. այն կվերցնի նմուշները Mars Rover Perseverance-ից, ինչպես նաև կապահովի ուղղաթիռները, որոնք պահեստից կվերցնեն խողովակների կրկնօրինակները, եթե դրանք հանկարծակի ընկնեն դեպի ափ: մակերեւույթ.
Բացի տեսախցիկներից և սենսորներից, թիմը նաև ապավինում է նեյրոնային ցանցերին, որոնք կօգնեն նմուշներ հավաքել: «Նյարդային ցանցը նախ կհայտնաբերի պարկուճը կառուցվածքի վերևում տեղադրված նավիգացիոն տեսախցիկի պատկերների վրա: Երկրորդ, այն նույնացնում է պատկերի վրա գտնվող կետերը, որպեսզի գնահատի խողովակի դիրքը գետնին»,- բացատրում է Լաուրան:
Թիմը փորձել է վերստեղծել մարսյան միջավայրը՝ նմանակելով նմանատիպ լուսավորություն և տեղանք: «Մենք ունենք ուղղակի և անուղղակի լուսավորության խառնուրդ, և մենք աշխատել ենք տարբեր տեսակի տեղանքների հետ՝ համատեղելով ավազը, խճաքարերը և ժայռերը: Այս բոլոր սցենարները կարևոր էին նեյրոնային ցանցերի պատրաստման համար՝ խողովակները հուսալիորեն հայտնաբերելու համար», - ավելացնում է նա:
Առաքելության նպատակը նմուշներ առաքելն է Մարս դեպի Երկիր «Առաջին անգամ գիտնականները հնարավորություն կունենան վերլուծել մարսյան ռեգոլիթն իրենց լաբորատորիաներում այստեղ՝ Երկրի վրա։ Զարմանալի է աշխատել հետազոտությունների վրա, որոնք հանգեցնում են Մարսի համար ռոբոտային համակարգի ստեղծմանը, և մտածել, որ մենք կարող ենք նպաստել Արեգակնային համակարգի մեկ այլ մոլորակի կազմի պարզաբանմանը»,- ասում է Լաուրա Բիլենբերգը:
Կարդացեք նաև.