Պարզապես պատկերացրեք, դրսում եղանակը թաց է, հյուրերը եկան ձեզ մոտ և հետևեցին միջանցքում. այժմ հողի և ավազի մնացորդները արագ կտարածվեն ամբողջ տանը, եթե ոչինչ չանեք: Պատշգամբ ցախավելը և ավլելու, կամ պահարանից փոշեկուլը հանելու, վարդակից միացնելու և հետևանքները ձեռքով վերացնելու փոխարեն, կարող եք հանգստանալ մի բաժակ սուրճով, սեղմել սմարթֆոնի մի քանի կոճակ։ , և ռոբոտի փոշեկուլը լոկալ ռեժիմում մի քանի րոպեում կհեռացնի ամբողջ աղտոտվածությունը: Դուք նույնիսկ ստիպված չեք լինի ձախողվել: Հեշտ.
«Խելացի» փոշեկուլի աշխատանքը ապահովում են հետևյալ հիմնական համակարգերը՝ նավիգացիոն մոդուլ, մաքրման մեխանիզմ, բազայի որոնում և լիցքավորում։ Նավիգացիոն համակարգը թույլ է տալիս ձեր խելացի օգնականին նավարկելու տան շուրջը: Այս համակարգի ճիշտ աշխատանքը թույլ չի տալիս, որ աշխատանքը կորչի կամ ինչ-որ տեղ չհեռացվի։ Այսօր կա սենյակի քարտեզ կառուցելու երկու եղանակ՝ օգտագործելով տեսախցիկ և լազերային հեռաչափ: Ինչպես գիտեք, յուրաքանչյուր ռոբոտի փոշեկուլի արդյունավետությունը ուղղակիորեն կախված է նրանից, թե որքանով է նա «տեսնում» իր շրջապատը և, համապատասխանաբար, կարողանում է պլանավորել իր գործողություններն այս միջավայրում։ Այսօր մենք խոսում ենք ռոբոտ փոշեկուլների քարտեզագրման մասին։
Առաջին մեթոդի պիոներները աշխատում են SLAM սկզբունքով: Ռոբոտը նկարում է առաստաղի մակերեսը, պատերը և դռները և այդպիսով հիշում մաքրման երթուղին։ Տեխնոլոգիան թույլ է տալիս համեմատել լուսանկարները և այս տվյալների հիման վրա կարգավորել երթուղին։ Ինչ վերաբերում է երկրորդ մեթոդին, ապա մոդելները համալրված են լազերային հեռաչափով, որը կառուցված է պատյանի վերին մասի հատուկ աշտարակի մեջ։ Լազերային հեռաչափը չափում է փոշեկուլի ճանապարհին գտնվող առարկաների հեռավորությունը: Այսպիսով, ռոբոտ փոշեկուլը, ասենք, լազերային ուղղորդմամբ տիեզերքում, կողմնորոշվում է իմպուլսային լազերային սկանավորման մոդուլի տվյալների համաձայն, այսպես կոչված, LIDAR (կամ LDS սենսոր):
Այս իրականում մանրանկարչություն ունեցող լազերային հեռաչափը, որը պտտվելով 360° բարձր արագությամբ (շատ բարձր), շարունակաբար «սկանավորում» է շրջապատող տարածությունը տվյալ հարթություններում և հաշվարկում հեռավորությունը դեպի խոչընդոտներ՝ ելնելով ճառագայթների արտացոլման ժամանակից և կառուցվածից։ Համակարգչում այս տեղեկատվության հիման վրա գնահատում է սարքի հարաբերական դիրքը և կառուցում դրա շարժման երթուղին: Եվ հաշվի առնելով այն փաստը, որ LIDAR-ի հիմնական առավելություններից մեկը ճշգրտությունն է, ենթադրվում է, որ ռոբոտ փոշեկուլներն ավելի լավ են կարողանում նավարկել փակ տարածքներում, այդ թվում՝ կատարյալ մթության մեջ: Ռոբոտային փոշեկուլների լիդարը տեղադրված է մարմնի վերևում: Սա այսպես կոչված «պտուտահաստոց» է՝ ներսում պտտվող լազերային հեռաչափով։
Լիդարի առանձնահատկությունները նավարկության նույն ճշգրտությունն են լուսավորության ցանկացած մակարդակում, այսինքն՝ ինչպես ցերեկը, այնպես էլ գիշերը: Բացի այդ, լազերային սկանավորման տեխնոլոգիան ավելի ճշգրիտ է: Թերությունները ներառում են հայելային ծածկույթների սկանավորման հետ կապված խնդիրներ: Դա կարող է լինել սենյակի պահարանների հայելային դռները կամ աթոռների քրոմապատ ոտքերը։ Այնուամենայնիվ, դուք ստիպված կլինեք համակերպվել այս հատկության հետ:
Հետաքրքիր է նաև. Լաթով ռոբոտ. Փոշեկուլի ակնարկ Xiaomi Վակուում-Մոպ Պ
Այսօր հայտնի ընկերություններից շատերը արտադրել են առնվազն մեկ մոդել, որով հանդերձում կա լազերային տիրույթ: Դրանց արժեքը բավականին բարձր է և սկսվում է 6 UAH-ից (մոտ 000 դոլար), սակայն դա չի խանգարում իրական հարմարավետության սիրահարներին գնել:
Հետևաբար, ստացված տվյալները թույլ են տալիս կազմել սենյակի մանրամասն քարտեզ և ընտրել մաքրման օպտիմալ ուղիներ: Հիգիենիկ ընթացակարգերը դառնում են պարզ և արագ՝ առանց սարքի անհարկի շարժումների։ Լիդարով ժամանակակից ռոբոտները տիեզերքում են կողմնորոշվում ինչպես ցերեկը, այնպես էլ գիշերը։ Նրանք լավ են նավարկում սենյակում։ Բարձրորակ սպասարկման և սպառվող նյութերի (ֆիլտրերի և խոզանակների) ժամանակին փոխարինման դեպքում նման սարքը կծառայի երեք և ավելի տարի:
Առաջնորդական պատճենը Xiaomi, օրինակ, Roborock S6 MaxV, որը անցյալ տարի ներխուժեց կենցաղային տեխնիկայի շուկա, միաժամանակ ստացավ ֆունկցիոնալ տանդեմ լիդար և ստերեոսկոպիկ տեսախցիկ: Սա ոչ միայն թույլ է տալիս ճանաչել ռոբոտի ճանապարհին գտնվող առարկաներն ու խոչընդոտները, այլ նաև վերահսկել տունը ձեր բացակայության դեպքում, եթե սարքը համաժամանակացված է սմարթֆոնի կամ պլանշետի հետ: Մասնագետները նշում են բարձր ֆունկցիոնալությունը, թաց և չոր մաքրման հնարավորությունը, ինչպես նաև գերազանց տեխնիկական բնութագրերը։ Բայց ~ 18 UAH գինը ոչ բոլորի ճաշակով է (մոտ 000 դոլար):
Մեկ այլ տարբերակ, որն անձամբ ինձ հաճելիորեն զարմացրեց, սա է Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Այնքան, որ նա ծնվեց վերանայում, իսկ ես տանը խելացի օգնական ունեմ։ Դրա գինն արդեն շատ ավելի հաճելի է, Ուկրաինայում այն արժե մոտավորապես 11 UAH (մոտ 000 դոլար): Այստեղ նավարկության համար պատասխանատու է նաև LIDAR-ը, մեխանիկական բամպերի ճակատային մասում տեղադրված է խոչընդոտների հայտնաբերման սենսոր, իսկ ընդհանուր առմամբ այն ունի տարբեր սենսորների 390 խումբ։ Բայց գլխավորը նորացված լազերային հեռավորության սենսորն է (LDS), որը պտտվում է 19° և, փաստորեն, հենց այն է, ինչի մասին մենք այսօր խոսում ենք։ Իմիջայլոց, Ռոման Հարխալիսն արեց եղբոր փորձաքննությունը - Xiaomi Վակուում-Մոպ Պ - նա ունի նաև լիդար և - փչացնող: - նաև խելացի:
Վերադառնալով տեխնոլոգիային, պարզվում է, որ մի քանի պտույտով լիդարը կարող է մի քանի հարյուր կետ կառուցել ռոբոտի փոշեկուլից մինչև պատը և սենյակի առարկաները: Շրջանակ վարելուց հետո նա արագ զննում է սենյակը և գծում քարտեզ։ Լազերային ագրեգատն ինքնին ուղղակիորեն հոսանք չի ստանում և ուղղակի կապ չունի հոսանք ստանալու համար: Լազերային սենսորային տախտակը սնուցվում է ինդուկցիայի միջոցով (հոսանքը կծիկից կծիկ է փոխանցվում բջջային հեռախոսի անլար լիցքավորման սկզբունքով): Այս պարույրների վրա փաթաթված է մետաղալար՝ ծածկված լաքի բարակ պաշտպանիչ շերտով։ Լիդարի և ներկառուցված քարտեզի շնորհիվ փոշեկուլը պատահական չի աշխատում, ինչպես Windows-ի էկրանապահը, թակում է անկյունները, այլ զգուշորեն անցնում է ամբողջ տարածքը (առանց լիդարի մոդելները սովորաբար տարօրինակ գլորվում են): Սա զգալիորեն արագացնում է մաքրումը: Բացի այդ, փոշեկուլը կարող է պահել մինչև չորս քարտեզ և ճանաչում է հատակները:
Նաև 4 քարտեզներից յուրաքանչյուրը կարելի է բաժանել 10 հատուկ գոտիների, որոնց համար կարող եք կարգավորել մաքրման պարամետրերը՝ ներծծման հզորությունը (մինչև 3000 Պա Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), անցումների քանակը և այլն: Իսկ հնարավոր է ընդհանրապես արգելել ինչ-որ տեղ վարել՝ հավելվածում վիրտուալ պատեր տեղադրելով։ Դուք նույնիսկ կարող եք ընտրել տարբեր տարածքների չոր և թաց մաքրման միջև: Այնուամենայնիվ, դրա համար անհրաժեշտ չէ առանձին ջրի բաք միացնել/անջատել: Եվ այս ամենը հնարավոր դարձավ LIDAR-ի շնորհիվ։
Ի դեպ, եթե ձեր ռոբոտ փոշեկուլը չի տեսնում դոկային կայանը, պտտվում է տեղում, սխալ կառուցում քարտեզը, սխալ է տալիս, կորում է, ապա զննում է լիդարը։ Ստուգեք, որ LED-ն աշխատում է և ոչինչ չի խանգարում սենսորի պտտմանը: Չպետք է մոռանալ ռոբոտի փոշեկուլի հիմքը չտեսնելու ամենասովորական պատճառների մասին՝ տրանսպորտային թաղանթները չեն հանվում, որոնք խանգարում են ազդանշանի որակին, կամ գուցե ռոբոտի մակերեսը ծածկված է փոշու շերտով։ , ապա դուք պետք է մանրակրկիտ սրբել ամբողջ մարմինը:
Բայց ինչ էլ ասեք, քարտեզագրման նավարկությունը նույնպես զերծ չէ իր թերություններից: Թվային ֆոտոխցիկի վրա հիմնված քարտեզագրմամբ մոդելները կարող են «շրջվել» սենյակում կամ կորցնել իրենց ճանապարհը վատ լուսավորված սենյակներում: Սև ծածկույթը կարող է փոխել լազերային սենսորային ազդանշանը LIDAR-ով մոդելներում (բայց, ինչպես պարզվում է, դա խնդիր չէ Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), իսկ հատակին ուղղված հայելիները խաբուսիկ կերպով կմեծացնեն սենյակի չափերը ռոբոտի փոշեկուլի «աչքերում»: Բայց այս ամենը աննշան թերություններ են տանը միշտ թարմ մթնոլորտի և մաքուր հատակի առավելությունների համեմատ։
Չկա ռոբոտ փոշեկուլ, որը մաքրում և շարժվում է անթերի։ Սկսենք նրանից, որ երբեմն պետք է ռոբոտին ազատել փաթաթված լարերից կամ հատակին մնացած գուլպանը հանել դրանից։ Ի վերջո, կարևոր չէ, թե որ նավիգացիոն մեթոդն է օգտագործում ձեր ռոբոտի վակուումը, քանի դեռ այն մաքրում է ձեր գոհունակությամբ՝ նվազագույն ջանքերով:
Կարդացեք նաև.
Շատ տեղեկատվական հոդված! Նույնիսկ ունենալով ռոբոտ՝ ես շատ հետաքրքիր բաներ սովորեցի) օրինակ՝ ինչու է փոշեկուլն այդքան իզուր հարձակվում պահարանի վրա հատակից առաստաղ հայելու միջոցով))
Նման հոդվածներն ավելի հետաքրքիր են կարդալ, քան տեխնիկական ուկրաինականները տիեզերքում թելերի մասին))