Գիտնականները ստեղծել են ռոբոտ ձեռք՝ մատների փոխարեն օդաճնշական շոշափուկներով, որի գլխավոր առավելությունն այն է, որ այն չի պահանջում հատուկ սենսորներ կամ ծրագրավորում՝ փխրուն առարկաները նրբորեն բարձրացնելու համար։
Ինժեներները հաճախ մոդելավորում են ռոբոտներ հետևելով մարդկանց օրինակին, և նույնիսկ մեքենաների գործարանի ռոբոտային զենքերը որոշակի նմանություն ունեն մարդու նմանին: Հիմնական տարբերությունը սովորաբար հասնում է խոզանակին: Նման ռոբոտային զենքերը հագեցած են գծի այս հատվածի համար անհրաժեշտ ամեն ինչով, օրինակ՝ մանիպուլյատորով կամ մեծ աքցանով: Նրանք հիանալի աշխատանք են կատարում արկղերի կամ մեքենայի դռների բարձրացման գործում: Բայց նրանց համար դժվար է վերցնել փափուկ առարկաներ կամ անկանոն ձևի առարկաներ, ինչպիսիք են բույսերը կամ ինչ-որ ապակյա և փխրուն բան: Այս առաջադրանքները պահանջում են հատուկ ծրագրավորում, ճշգրիտ մանևրումներ և մարդու ձեռքերի առանձին սենսորներ:
Հարվարդի Ջոն Ա. Փոլսոնի ճարտարագիտության և կիրառական գիտությունների դպրոցի (SEAS) ինժեներները մշակել են «համր» ռոբոտային ձեռք, որը հեշտությամբ գործ ունի նման առարկաների հետ: Խնդիրը լուծելու համար հետազոտողները ոգեշնչվել են… մեդուզաներով:
Մատների կամ ճանկերի փոխարեն շոշափուկ ռոբոտը կարող է վերցնել առարկաները՝ բռնելով դրանք երկար օդաճնշական ռետինե խողովակներով, որոնք կոչվում են թելեր: Թելերն ազատորեն կախված են դաստակի նման դուրս ցցված հոդից։ Օպերատորը կամ համակարգչային պարզ ալգորիթմը վերահսկում է սարքը օբյեկտի վրա: Թելերը կարճանում են, նրբորեն միահյուսվում և բարձրացնում թիրախը, ինչպես որ մեդուզան բռնում է իր զոհին։ Երբ խողովակները ոլորված են, առարկան իջեցվում է և ազատվում:
Նման ձեռքը գործելու համար շատ շոշափուկներ է պահանջում, բացատրեց SEAS-ի կիրառական մաթեմատիկայի պրոֆեսոր Լ. Մահադևանը: Նրանցից ոմանք չափազանց թույլ են, ոմանք նույնիսկ ծանր առարկաներ են բարձրացնում: Կարևոր է, որ ձեռքը չի պահանջում մասնագիտացված ծրագրավորում կամ սենսորներ: «Խճճվածությունը թույլ է տալիս յուրաքանչյուր թելին տեղայնորեն համապատասխանել թիրախային օբյեկտին, ինչը հանգեցնում է ամուր, բայց փափուկ տոպոլոգիական գրավման, որը համեմատաբար անկախ է շփման բնույթի մանրամասներից», - ասաց Մահադևանը:
Հետազոտողները նախատեսում են սարքի մի քանի գործնական կիրառություն տարբեր ոլորտներում՝ սկսած գյուղատնտեսությունից կամ բժշկությունից մինչև պահեստներում աշխատելը (օրինակ՝ ապակյա իրերի դեպքում):
Դուք կարող եք օգնել Ուկրաինային պայքարել ռուս զավթիչների դեմ։ Դա անելու լավագույն միջոցը Ուկրաինայի զինված ուժերին միջոցների նվիրաբերումն է Savelife կամ պաշտոնական էջի միջոցով NBU.
Հետաքրքիր է նաև.
Թողնել գրառում